Kolonel (erukolonel) Robert Leonhard teenis 24 aastat Ameerika Ühendriikide armees jalaväeohvitserina, lahinguplaneerijana ja sõjaplaneerijana. Praegu töötab ta Johns Hopkinsi Ülikooli rakendusfüüsika laboratooriumi peaspetsialistina Marylandi osariigis Laurelis, kus ta on ebaregulaarse sõjapidamise alane uurimisanalüütik.
Kolonel Leonhard on omandanud bakalaureusekraadi ajaloos Columbus Universitys, magistrikraadi rahvusvahelistes suhetes Troy State Universitys, magistrikraadi sõjateaduses ja -kunstis Ameerika Ühendriikide armee juhtimis- ja staabikolledžis ning doktorikraadi Ameerika ajaloos West Virginia Universitys.
Ta elab West Virginias koos oma abikaasa, romaanikirjaniku Suzanne Elizabeth Leonhardiga ja lastega. Ta on innukas sõjamängude mängija ja maletaja.